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        安徽首个工业机器人研制成功并下线

   我国人完全可以造出自己的工业机器人。怀揣这一美好的梦想，2011 年 10 月
开始，许芳宏和他的团队与国内多所高校联手合作，在马鞍山潜心研制纯国产工业机
器人。
  经过不懈努力，他们终于成功研发出六自由度焊接机器人、重载码垛机器人、
SCARA 机器人等一系列产品，可广泛应用于物流仓储、造船、油漆喷涂、焊接等领
域。其中，三轴混联平动机器人为该公司独创新型机器人，目前国内外均无同类产
品，其功能可替代进口四轴机器人。这期间，他们还成功申请了 20 多项国家专利，其
中，发明专利 10 项。
  日前，具有自主知识产权的首批 8 台纯国产通用型工业机器人在马鞍山方宏自
动化科技有限公司研制成功并顺利下线，今年下半年可实现批量生产。这是我省产出
的首款纯国产工业机器人，在国内市场也不多见。
  在位于马鞍山市科创中心的该公司样品室，记者看到，一台穿着橘黄色外衣的
工业机器人，在工作人员的遥控下，自由地弯曲、翻转着手臂从硬件到软件，包括减
速机、控制系统等核心部件，我们的工业机器人完全属于我国芯。马鞍山方 ...