运送铝活塞铸造毛坯件机械手设计
摘要在工业上，自动
操纵系统有着广泛的应用，如工业自动化机床
操纵，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。
本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在
操纵器的作用下，他执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单动作。通过对其整个机械系统和
操纵系统的设计来实现。
要害词手臂；夹持器；工业机器人
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机器人工程是近二十多年来迅速
开展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动
操纵工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术
开展最爽朗的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技
开展的重要方面。工业机器人的研究、制造和应用 ...