搬运码垛工作站建模
1、创建机器人系统
2、创建动态输送链
3、创建动态夹具
4、工作站逻辑连接
5、添加IO(设置好需重启)
6、示教目标点（同步到RAPID）
7、RAPID编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2、导入IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络
二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
2、创建600*400*200的物料 并修改位置
3、添加一个smart组件
4、添加source组件
5、设置物料本地原点
6、添加LINEMOVER和QUEUE组件
7设置LINEMOVER属性
8、添加面传感器组件
9、设置输送链不能被传感器检测
10、设置SC_输送链的属性连接
11、设置信号连接
12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿
13、传感器下降沿触发source进行copy
14、传感器与SC输送链的输出联系
15、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器
16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持
17、18、进行仿真设定 选择SC——输送链 进行验证
三、创建动态夹具
1、先制作一个吸盘模型，然后 ...