基于超宽带技术的室内物体防碰撞方法及误差校正研究
在仓库和地下停车场等室内环境中,室内交通事故时有发生,造成生命和财产损失。为保障室内活动的人员车辆的安全,在可能发生碰撞事故时,应该及时做出预警。
所以完善和提高室内物体碰撞预警和定位的技术,并开发出一种室内物体防碰撞系统具有至关重要的意义。由于室内定位是GPS技术难以解决的问题,研究人员开始研究基于无线通信技术实现室内定位的方法。
本文分析了室内定位技术的原理及其特点,阐述了目前物体防碰撞领域的一些技术和研究成果以及超宽带技术的国内外研究现状。本文从超宽带的基本概念和定位原理出发,将防碰撞的流程分为两个方面的研究。
一方面,为了检测室内物体的碰撞状态,本文提出基于超宽带技术的室内物体防碰撞策略。该策略首先基于超宽带定位产生的物体实时位置构造室内物体的包围盒,并按照其运动状态划分为运动物体和静止物体,将运动物体单独加入检测队列。
其次,运动物体通过计算其安全距离扩展包围盒树。所有物体按其位置依次插入四叉树节点后,循环出列检测队列的物体与其余物体进行相交测试。
最后,通过仿真实验结果显示该策略在室内物体碰撞检测中表现出很好的效果。另一方面 ...