第三章 导弹研究中惯用坐标系
作为一个飞行器，导弹在飞行力学中需要用四个坐标系来描述其运动。这四个坐标系分别为地面坐标系，弹体坐标系，弹道坐标系 和速度坐标系。
3.1 各坐标系定义3.2 地面坐标系与弹体坐标系3.3 地面坐标系与弹道坐标系3.4 速度坐标系与弹体坐标系3.5 弹道坐标系与速度坐标系3.6 总结
3.1 各坐标系定义一、地面坐标系
定义：发射点（质心）为A原点，Ax在发射点A水平面内投影，即弹道面与水平面交线，指向目标为正，Ay在包含Ax铅垂面内，垂直Ax向上，Az按右手法则确定。 地面坐标系是与地球表面固连坐标系
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