非线性有限元
第4章 Lagrangian网格
计算固体力学
第4章 Lagrangian网格
引言UL控制方程，弱形式UL有限元离散编制程序旋转公式TL格式，弱形式，有限元半离散化
1 引言
    在Lagrangian网格中，节点和单元伴随材料移动，边界和接触面与单元边沿保持一致，处理较为简朴。积分点也伴随材料移动，本构方程总是在相同材料点处赋值，这对于历史有关材料是有利旳。基于这些原因，在固体力学中广泛地应用Lagrangian网格。  UL格式，Eulerian（空间）坐标和Cauchy应力；  TL格式，名义应力，PK2应力，Green应变张量。