东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。
A.1B.2C.3D.4参考答案：B
2.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。( )
为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
3.关节i的效应表现在i关节的末端。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
4.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
T.对F.错参考答案：T
5.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像恢复
E.图像分析
F.图像理解
参考答案：BEF
6.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
7.机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。( )
A.错 ...