5、简述液压驱动器、气压驱动器和电气驱动器特点及应用场合
答：A液压驱动特点
液压驱动所用的压力为5～320kgf/cm2。
a）优点
1.能够以较小的驱动器输出较大的驱动力或力矩，即获得较大的功率重量比。
2.可以把驱动油缸直接做成关节的一部分，故结构简单紧凑，刚性好。
3.由于液体的不可压缩性，定位精度比气压驱动高，并可实现任意位置的开停。
4.液压驱动调速比较简单和平稳，能在很大调整范围内实现无级调速。
5.使用安全阀可简单而有效的防止过载现象发生。6液压驱动具有润滑性能好、寿命长等特点。
b）缺点
1.油液容易泄漏。这不仅影响工作的稳定性与定位精度，而且会造成环境污染。
2.因油液粘度随温度而变化，且在高温与低温条件下很难应用。
3.因油液中容易混入气泡、水分等，使系统的刚性降低，速度特性及定位精度变坏。
4.需配备压力源及复杂的管路系统，因此成本较高。
c)适用范围
液压驱动方式大多用于要求输出力较大而运动速度较低的场合。在机器人液压驱动系统中，近年来以电液伺服系统驱动最具有代表性。
B气压驱动的特点
气压驱动在工业机械手中用的较多。使用的压力通常 ...