料井单元设计
学习目标
了解料井单元的设计规范
通过对料井单元工位的认知，了解料井单元的设计
智能仓库模块的组成
智能仓库模块工作台
1、料库单元用于随机存放物料，搬运机器人握持夹爪工具从双层料库抓取物料。2、放料单元上有两个放置长方体的区域，机器人可通过程序编程实现搬运码垛的模拟。3、料井单元是由多功能料井、推送气缸、光线传感器等组成。
料库单元
放料单元
料井单元