1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系
机械是机器和机构的总称
机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做
确定的运动，这种运动链便成为机构。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）
2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体
3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有   6 歌自由度，平面运动的构件有      3 个自由度。
5. 机构运动简图的绘制
6. 自由度的计算
7. 为了使机构具有确定的运动，     则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，         这就是机构
具有确定运动的条件。 当机构不满足这一条件时， 如果机构的原动件数目小于机构的自由度，
则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
8. 自由度计算： F=3n - （ 2p1+pn）  ...