MATLAB
实现基于
D搜索算法（
D）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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GUI设计和代码详解）
无人机（UAV）作为现代智能装备的重要组成部分，因其灵活机动、成本低廉和高效执行任务的优势，广泛应用于军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输等诸多领域。随着无人机应用场景的复杂化，三维空间中的路径规划成为关键技术之一。三维路径规划不仅涉及无人机的平面移动，还需考虑其高度变化，面对复杂的环境障碍与动态变化，规划出一条安全、高效、节能的飞行路径，是提升无人机自主飞行能力的核心难题。
传统路径规划算法如A*、Dijkstra等多基于二维平面，难以有效处理三维复杂环境中飞行器的自由度及障碍物分布情况。而基于自然启发式的智能优化算法在路径规划中展现了强大的全局搜索能力和鲁棒性。D搜索算法（Discrete Search Algorithm）作为一种基于离散空间的搜索策略，结合启发式引导和动态调整机制，能够在三维环境中高效地搜索最优或近优路径，避免陷入局部最优，适应复杂多变的任务需求。
无人机三维路径规划 ...