MATLAB
实现基于
GWO-RRT
灰狼优化算法（
GWO）结合快速搜索随机树算法（
RRT）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机（UAV）作为现代智能装备的重要组成部分，正广泛应用于环境监测、灾害救援、物流运输、农业喷洒和军事侦察等领域。无人机的机动性和灵活性使其能够进入人类难以到达的空间进行任务执行。然而，无人机在复杂三维环境中的自主路径规划问题，尤其是在障碍物稠密且动态变化的场景下，依然面临巨大挑战。传统的路径规划算法，如基于网格的A*算法、人工势场法等，虽然具备一定的实用价值，但由于其对环境建模的刚性和计算复杂度较高，难以满足无人机在高动态、三维空间中实时避障和高效规划的需求。
快速扩展随机树（RRT）算法因其优良的探索性和较低的计算复杂度，在高维空间路径规划中获得广泛认可。RRT通过随机采样方式逐步构建一棵覆盖空间的树，快速发现从起点到终点的可行路径，适用于无人机这类高自由度系统。然而，纯RRT算法生成的路径往往较为粗糙，路径长度和安全性均有待优化。 ...