MATLAB
实现基于
B样条路径规划（
B-spline
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机（UAV）技术在过去几年中得到了迅速发展，已成为多个领域中不可或缺的技术工具。无人机的应用从最初的军事侦察扩展到农业监测、物流配送、城市管理、环境监测等众多领域，带来了生产效率和应用场景的革命性变化。在这些应用中，路径规划是确保无人机高效、安全执行任务的核心技术之一。
三维路径规划是指在三维空间中为无人机确定从起始点到目标点的飞行路线，不仅要考虑空间的障碍物、飞行器自身的性能限制，还要遵循特定的约束条件，如飞行速度、加速度、转弯半径等。由于三维空间的复杂性，路径规划算法的效率和鲁棒性显得尤为重要。传统的路径规划方法，如A*算法、Dijkstra算法等，虽然能够有效解决某些环境下的路径规划问题，但通常无法处理动态障碍物、环境不确定性以及路径的平滑性等要求。
B样条（B-spline）是一种常用于计算机图形学、机械控制、自动化等领域的数学工具，用于描述光滑曲线和曲面。与传 ...