某型矿用起伏巷人车结构和性能分析
该型煤矿用起伏巷普轨乘人装置，通过连杆和保险链连接而成是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆，主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输。专用乘人车上设置前后转向架，保证乘人车能适应起伏巷道运转
要求。主要结构及特征
1.1乘人车主要结构及特征
乘人车主要由行走部（前、后转向架）、车厢、车架和制动车等组成。
1.2行走部行走部包括前、后转向架。前转向架设有水平转向盘和垂直转向机构，后转向架设有万向节机构，可使乘人车具备
水平方向及垂直方向的自由度，使乘人车能自由地上下坡及水平转弯。水平转向盘与车架之间的转动磨擦副材料为复合材料，其耐压耐磨性能和自润滑性能良好。垂直转向机构的转动副材料为粉末冶金，其耐压耐磨性能良好。
1.3车厢车厢整体为由角钢及钢管组焊而成的框架结构，外周覆盖
3mm钢板，厢底为花纹钢板。车厢前后都设有瞭望孔，敞开式车门设有防护链、封闭式为移门。
1.3.1
制动车主要结构
及特征制动车在紧急制动包括自动制动与手动制动两种功能，制动车取速车轮采集车速并通过双向液压泵将其转化为液压油流量信号，液压系统通过监测液压油流量的变化实现制动车自动制动功 ...