Argoverse 自动驾驶数据集｜3D Tracking + 运动预测 权威研究数据

Argoverse 是自动驾驶领域核心公开数据集，涵盖 **3D Tracking（3D 跟踪）与Motion Forecasting（运动预测）** 两大核心模块，适配自动驾驶感知、预测方向科研与项目开发。

3D Tracking 数据集（3D 跟踪模块）

覆盖场景：含113 个真实驾驶场景，单片段时长 15-30 秒

数据规模：累计11319 个 3D 跟踪对象，标注汽车可驾驶区域（5 米内）全部物体

数据形式：训练 / 测试集均含 3D 框架标注，精准还原道路目标空间信息

Motion Forecasting 数据集（运动预测模块）

覆盖场景：327793 个驾驶场景，单场景时长 5 秒

数据规模：源自超 1000 小时真实街道驾驶采集，10Hz 高频采样

数据形式：含各跟踪对象 2D 鸟瞰图，适配运动预测模型训练与验证

适用范围与用途

适用领域：自动驾驶算法研发、智能驾驶感知研究、交通行为预测、学术论文实验

可用途径：高校科研、企业技术开发、竞赛项目训练、自动驾驶模型效果验证