这是一个关于虚拟场景的合成图像数据集。 该数据集由来自虚拟城市的 9,400 个多视点照片级真实帧组成，每帧分辨率为 1,280×960，并带有 13 类像素级语义标注，分别为混合场景、天空、建筑物、道路、人行道、围栏、植被、杆、汽车、标志、行人、自行车车手、车道标记。 该数据集可用于解决驾驶场景的语义分割和场景理解问题。 该数据集子集：

SYNTHIA-AL，这是以 25 FPS 生成的视频流子集，包含大量地面实况信息。

SYNTHIA-SF，这是以 5 FPS 生成的视频序列子集，包含 6 个序列。

SYNTHIA-RAND，这是包含原始 13,407 张图像的子集。

SYNTHIA-RAND-CITYSCAPES，这是包含 9,000 张随机图像的子集。

SYNTHIA VIDEO SEQUENCES，这是以 5 FPS 生成的视频子集，包含 7 个序列。