THEODORE 是一个大型室内数据集，包含涉及 14 个类别的 100,000 张高分辨率多样化鱼眼图。该数据集创建了客厅、不同人物角色和室内纹理的 3D 虚拟环境。除了从虚拟环境捕获鱼眼图之外，该数据集还为语义分割、实例掩码和目标检测任务的边界框创建了标注。