RealEstate10K 相机姿势数据集

1、数据覆盖范围

数据源：10000 条 YouTube 实景视频，拆分 80000 个独立视频片段，总计 1000 万帧图像

核心数据：逐帧相机位姿轨迹，记录相机空间位置、旋转朝向

生成方式：批量 SLAM 算法 + 捆绑调整求解相机轨迹，自带精准位姿标注

场景：室内房产实景，包含平移、环绕、旋转多种真实相机运动

2、数据集可用途径

学术研究：NeRF 新视角合成、单目视觉 SLAM、视觉里程计、室内三维重建论文复现与实验

算法评测：各类相机位姿估计算法、光束平差算法效果对比测试

工程开发：AR 虚拟看房、室内空间自动建模、VR 三维漫游渲染开发