CompCars 全称 Comprehensive Cars，这是源于网络和监控两种场景下的汽车图像数据集。网络数据包含 163 个汽车品牌和 1,716 个汽车型号，监控数据包含了 5 万张汽车的正视图。该数据集总共有 136,726 张完整汽车的图像，27,618 张汽车零件的图像。完整汽车的图像被标注了边界框和视角。每辆汽车都有 5 个属性，分别是最大速度、排量、车门数量、座位数量和汽车类型。 该数据集主要用于车辆细粒度分类、属性预测和车型验证，还可用于其他领域，例如图像排序、多任务学习和 3D 重建。