有图有真相
代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估）
含参数设置和停止窗口，可以自由设置参数，随时停止并保存，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排，具体详细情况可参考日志信息）
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码）
项目实际效果图
MATLAB
实现基于改进
D算法（D Lite
）进行无人机三维路径规划
完整代码整合封装（详细注释）
%% DStarLite3D_Project_Fixed.m %
脚本文件头：三维
D* Lite
路径规划与回归分析固定版
% MATLAB R2025b
一键运行脚本：
D* Lite
三维路径规划
+数据模拟
+回归训练与评估
+ Docked
图形查看器
%脚本功能概述
%关键修复点（与日志
/图像对应）
%关键问题修复说明记录
% 1) test_predictions.csv
的表头与读取字段不一致，导致
drawAllFigures
读取失败并 ...