MATLAB
实现基于
GA-RNN-MLP
遗传算法（
GA）结合循环神经网络（
RNN）与多层感知机（
MLP）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机三维路径规划是低空物流、应急救援、森林巡检、灾害测绘、城市安防和工业设施检测中的基础问题。与二维移动机器人相比，无人机不仅需要在水平平面内避开建筑物、山体、塔架、电力设施和临时障碍物，还必须处理高度变化、爬升能力、下降速度、转弯半径、能源消耗、通信质量以及气象扰动等因素。传统最短路径方法通常将环境离散为规则栅格，再利用A*、Dijkstra或快速扩展随机树获得可行路线。这类方法具有实现清晰、可解释性较强等优点，但在复杂三维空间中容易产生搜索节点数量过多、路径折线明显、连续性不足和实时性下降等问题。当障碍物数量增加、飞行区域扩大或环境信息存在误差时，单纯依靠固定规则的搜索算法难以同时兼顾安全性、平滑性、航程和计算效率。
遗传算法具有全局搜索能力，能够直接处理连续变量、离散变量、多目标代 ...