范里安的《微观经济学现代观点》第29章博弈论的应用中最后一节涉及了这个讨价还价模型，当无限博弈下，爱丽丝和鲍勃最后子博弈完美均衡解，请问这个解是怎么得到的？能给出详细点的解题步骤吗？