请问，如果我有两个矩阵，第一列是ID，第二列是值。两个矩阵的ID不完全相同，现在要将矩阵2中矩阵1有的ID号的值赋值过去怎么处理方便？
举个例子：
matrix 1:
ID   VAL
1      0
2      0
3      0
4      0
matrix 2:
ID   VAL
1      2
3      3
5      0
6      0

希望得到的矩阵是：
ID   VAL
1      2
2      0
3      3
4      0


万分感谢！