比如下数据：
    Data A                                     Data B
  id            year                      id          year                                
  1            1998                      1          1997
  1            1999                      1          1998
.....            ....                         .....         .....
  1            2007                      1          2006
  2            1997                      2           1995            
.....            ......                    .....            ......               
  2            2001                      2           2002
  3            1995                      4           1995
  4            1996                     ....            .....
  ....              .....                  

数据A和数据B都是非平衡的n家公司年度面板数据，现在需要把这两个数据合并，选取两个数据都有的id和年份（即取交集），请问怎么处理？非常感谢。