无人驾驶技术实现的两条路径看似竞争关系，实际上是互补的关系：无人驾驶技术有两条路径：一条是直接无人驾驶路线，另外一条是ADAS升级路线，主要区别在于是否使用了激光雷达。梳理了当下主要的研究成果和行业事件，发现：总体来讲，路线1比路线2的研究成果自动化程度高，路线2的一些参与者也在寻求通过外延式扩张的方式收购一些人工智能公司来补充自身的技术。两条路线由于面向市场不同，并不具备严格意义上的竞争关系，而从技术上看，有可能在未来形成优势互补。
　　无人驾驶产业化的未来在于面向特定场景提供智能化的运输服务：不同于ADAS汽车，无人驾驶汽车本质上是一种“移动机器人”，由于技术和成本的原因，其产业爆发前景首先在于面向特定场景的服务市场。产业化进程将符合“机器换人”的过程，爆发时点取决于人机成本差距和ZF政策态度。预测，无人驾驶产业将于2022年初次爆发于公共交通、物流、军事、农业等其他领域。2022年市场空间将达340亿元人民币。2022年之后，随着应用场景的开发和汽车消费市场的渗透，市场规模将呈爆发态势。
　　激光雷达难以替代、可塑性强，是无人驾驶产业的重要投资切入点：无人驾驶汽车的五大传感器——激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS各具特点，五种传感器是互相协作、互相补充的关系，但激光雷达在“测量与人的距离”这一功能上尚无完美替代方案。而且，激光雷达可塑性强，已经催生了以无人驾驶汽车为代表的多种智能装备。综合这两点原因，激光雷达厂商将是无人驾驶汽车等智能装备产业化过程中的最大受益者，激光雷达市场规模也将随之爆发。