关于完全互补品的无差异曲线效用函数

U(X1，X2)=min{aX1,bX2}

书上说直角点处都有U=aX1=bX2,直角点上两商品的边际替代率为常数,即MRS12=a/b

请问完全互补品

为什么会有边际替代率,

为什么直角点会有U=aX1=bX2,

a和b是代表什么意思呢?