只要合作的“合约”能够由参与者的策略组合所刻画，合作博弈总是能够推导成一个非合作博弈来研究。

“合作”与“非合作”只是对博弈不同角度的两种刻画，那么从“合作”到“非合作”这样的推导在理论上是否总能完成？如果不是，哪些因素限制了理论上的这个推导，而导致了“合作”和“非合作”存在本质差别？

请教。