公民是社会的基本细胞，是自在/自觉的社会独立主体。从理论上看，公民既是自动自生自实自立自为自强的，又是与他者（人、物、组织、社会等）互动并因而互益互生互实且互损互伤互毁的社会主体。

与公民不同，人民是社会历史主体，是社会历史中的一种分系统或子系统。

人民首先代表绝大多数人的共性，因而具有抽象性。作为共性的人民，首先是其群众性，即认同、投身、代表群众（首先的和主要的是劳动群众）的社会历史活动/运动；其次是其根基性，即以实际行动参与构建/维护/发展社会历史的根基性内容（构成/活动/运动）；再次是其进步性/革命性，即以实际行动参加创造社会历史、推动社会历史发展的活动/运动（人民是社会历史的主体/创造者/推动力量/决定力量）。

人民要发挥其作用，就必须先以一定方式被组织起来或自发/自觉组织起来，即只有先成为一种现实的社会历史分系统或子系统，然后才能发挥其作用。

概而言之，人民与公民的关系既是共性与个性的关系，也是分系统或子系统与要素的关系。