上市企业公司可以根据预定条件向激励研究对象授予一定数量的股份，激励管理对象只有在工作年限或业绩发展目标是否符合我国股权激励计划规定的条件时，才能出售限售股并从中受益，限制主要体现在两个方面：
　　1.获得的条件；
　　2.销售条件，方案是根据各公司实际情况设计的，有一定的灵活性。
　　为什么上市公司喜欢呢？
　　限制性股票一般来说，都掌握在那些随着公司发展起来的，这些限制性股票是回馈这些公司 高管或者是对他们过去的成绩表示肯定，这是其他奖励方式，所无法比拟的。
　　还有，就是要看价格。《上市公司股权激励管理办法》的规定可以简单的在平均交易价格的基础上打五折（详见附注《上市公司股权激励管理办法》），但股票期权的行权价格是平均交易价格。公司上市时，价格往往很高，可能会出现“买不起”的情况。就算买得起，也会太担心股价波动。
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