R语言新手求助一下大家我现在有一个数据记录了参与者的身高体重信息，我想要将身高统一成米为单位，体重统一成kg为单位来计算BMI （其中身高有的被记录了为尺和寸，比如5feet 6inch/ 5'6"这种形式，体重有的单位是kg有的是磅lbs）数据录入的很乱，想请教一下大家如何在R中实现数据的clean。 万分感谢！！
我的数据集（部分）是这样
  HEIGHT  WEIGHT     BMI  
  <chr>   <chr>      <lgl>
1 180 cm  80 Kg      NA   
2 "5'6\"" 11 st      NA   
3 5’2”    10 st 7lbs NA   
4 5’6”    16st       NA   
5 "5'9\"" 10 st      NA   
6 "5'5\"" 58 kilos   NA   

7 4feet 9inches 35kg      NA   
8 5.3.          10st10lbs NA   
9 173 cm        59 kg     NA   
10 159 cm        67 kg     NA