是要计算马氏距离吗？

第二列的问题，确实很奇怪，不知道你用什么函数做的。

library(Rmpfr)
prec=8*log2(10) #浮点精度8位
#比较一下两种计算的结果
exp(2)
#[1] 7.389056
exp(mpfr(2, prec))
#1 'mpfr' number of precision  26   bits
#[1] 7.38905609

你参考上面的例子，浮点数指定精度后计算，看看出来的结果是不是可以进行Cholesky分解。

不是，是卡尔曼滤波，状态空间模型中需要计算波动V_t_T这个矩阵，但是R算出来的结果不对称，小数点位数第二列总是少一位，没法做乔氏分解。而且有的矩阵计算的没问题，有的矩阵却不行，太玄乎了。<br>
这位大神，问下这是什么情况