DSGE新手求教

我目前按Practicing Dynare (F Barillas, 2010. http://www.tomsargent.com/research/AP_tom16.pdf) 复刻书中的模型。书中第一个neoclassical growth model例子里，approximation和estimation用到的模型代码不太一样：

approximation部分用的是：（cthe*(1-lab)(1-the))(1-tau)/c=bet*((c(+1)the*(1-lab(+1))(1-the))(1-tau)/c(+1))* (1+alp*exp(z(-
1))*k(-1)(alp-1)*lab(1-alp)-del)

estimation部分用的是：(c^the * (1-lab)^(1-the))^(1-tau) / c = bet * (c(+1)^the * (1 - lab(+1))^(1 - the))^(1 - tau) / c(+1) * (1 + alp * exp(z(-1)) * k(-1)^(alp - 1) * lab^(1-alp) - del)

为什么approximation中z、k、lab对应的时间分别是t-1、t-1和t，而estimation中z、k、lab对应的时间分别是t+1、t+1和t+1？这里的经济学含义是什么？