“一些知道的是初始值（y0），有些知道的是终值（yt），”
这就是边值（BVP）问题啊，用打靶法之类的求解，另外也可以用1stOpt，更方便简单些。

2# dingd 这个和边值还是有一些区别，不是x1(0)和x1(t)的问题，而是不同的参数的某些是初始值某些是终值。
而且能不能麻烦你举个例子呢？函数用一下？这种笼统的概念啥的我搜了下，但是没有具体的..

给你个例子：
du/dx = v;
dv/dx = x+(1-x/5)*u;
初始条件：x=[1, 3], u(1)=2, v(3)=0.5
1stOpt求解：


边值估算:
v(x=1): -3.51415168673288
算法: 龙格-库塔-费尔博格法(Runge-Kutta-Fehlberg Method)

结果:
x    u(x)                v(x)                u'(x)               v'(x)            
1    2                   -3.51415168673288   -3.51415168673288   2.6               
3    -1.05560321447593   0.500000000000001   0.500000000000001   2.57775871420963
结果过程:
x    u(x)                v(x)                u'(x)               v'(x)            
1    2                   -3.51415168673288   -3.51415168673288   2.6               
1.1 1.66123053011661    -3.26464084967581   -3.26464084967581   2.39575981349096
1.2 1.34644512324993    -3.03394087703253   -3.03394087703253   2.22329829366995
1.3 1.05391690309206    -2.81901285096046   -2.81901285096046   2.07989850828813
1.4 0.782209899214626   -2.61707176268615   -2.61707176268615   1.96319112743453
1.5 0.530155316619517   -2.42555408211952   -2.42555408211952   1.87110872163366
1.6 0.296830827472975   -2.24208964559251   -2.24208964559251   1.80184496268162
1.7 0.0815424773574236 -2.064477407615     -2.064477407615     1.7538180350559   
1.8 -0.116191160344767 -1.89066466633647   -1.89066466633647   1.72563765737935
1.9 -0.29665291215347   -1.71872942831437   -1.71872942831437   1.71607519446485
2    -0.459939313531547 -1.54686562649315   -1.54686562649315   1.72403641188107
2.1 -0.605971572038914 -1.37337094687938   -1.37337094687938   1.74853648821743
2.2 -0.734505434750786 -1.19663705501167   -1.19663705501167   1.78867695653956
2.3 -0.845140190757058 -1.01514204360741   -1.01514204360741   1.84362429699119
2.4 -0.937327023010404 -0.827444948258091 -0.827444948258091 1.91258994803459
2.5 -1.01037690956979   -0.63218219919461   -0.63218219919461   1.9948115452151   
2.6 -1.06346826197935   -0.428065894333176 -0.428065894333176 2.08953523424991
2.7 -1.09565447775007   -0.213883792360387 -0.213883792360387 2.19599894023497
2.8 -1.10587157432361   0.0114990652087905 0.0114990652087905 2.31341650729762
2.9 -1.09294606316761   0.249137187037573   0.249137187037573   2.4409626534696   
3    -1.05560321447593   0.500000000000001   0.500000000000001   2.57775871420963

微分方程!WERRW