赫瑞瓦特大学智能汽车自动驾驶RADIATE不利天气雷达源码及数据集：晴阴天夜晚雾天雨雪天车辆感知

赫瑞瓦特大学智能汽车自动驾驶RADIATE不利天气雷达源码及数据集radiate_sdk-master.zip
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RADIATE（不利天气中的雷达数据集）是赫瑞瓦特大学创建的新的汽车数据集，其中包括雷达，激光雷达，立体声相机和GPS / IMU。我们收集了不同天气情况（晴天，阴天，夜晚，雾天，雨天和雪天）的数据，以帮助研究人员开发新的车辆感知方法数据集大小我们在7种不同的场景中对雷达图像进行了注释：晴天（停车），晴天/阴天（城市），阴天（高速公路），夜间（高速公路），雨（郊区），雾（郊区）和雪（郊区）。 我们注释了8种不同类型的对象（汽车，货车，卡车，公共汽车，摩托车，自行车，行人和行人组）。。每个方案的大小可以在下面看到：与其他数据集的比较RADIATE是第一个公共高分辨率雷达数据集，其中包括大量在公共道路上贴有标签的道路参与者。 它包括在挑战性天气条件下收集的多模式传感器数据，例如浓雾和大雪。 还为所有序列提供了相机。