现代控制理论：浙大学习课件资料



（1.1.1）-PpT：绪论.pdf
（1.2.1）-1.1控制系统的状态空间表达式.pdf
（1.3.1）-1.2.1状态空间表达式的建立：方框图法.pdf
（1.3.2）-1.2.2状态空间表达式的建立：机理法.pdf
（1.3.3）-1.2.3状态空间表达式的建立：实现问题的数学描述.pdf
（1.3.4）-1.2.4状态空间表达式的建立：实现的方法之一pdf
（2.1.1）-1.2.5状态空间表达式的建立：实现的方法之二pdf
2.2.1）-1.3.1状态向量的线性变换：概述pdf
（2.2.2）-1.3.2状态向量的凭性变换：对角规范型pdf
（2.2.3）-13.3状态向量的线性变换：约当规范型.pdf
（2.3.1）--1.4从状态空间表达式求传递函数矩阵及组合系统的状态空间表达式.pdf
（2.4.1）-1.5离散时间系统、时变系统和非线性系统的状态空间表达式.pdf
（3.1.1）-2.1.1线性定常齐次状态方程的解.pdf
（3.1.2）-2.1.2矩阵指数通数的计算方法.pdf
（3.2.1）-2.2状态转移矩阵.pdf
（3.3.1）-2.3线性定常系统非齐次状态方程的解pdf
（3.4,1）-2.4线性时变系统的解pdf
（4.1.1）-3.1线性定常系统的控性.pdf
（4.2.1）-3.2线性定常系统的能观性pdf
（5.1.1）-3.3线性时变系统的能控性与能观性PDF.pdf
（5.2.1）-3.4对偶原理PDF.pdf
（5.3.1）--3.5状态空间表达式的能控能观标准型PDF.pdf
（5.4.1）-3.6状态空间表达式的能控能观分解PDF.pdf
（6.1.1）-4.1.4.2李亚普洁夫关于稳定性的定义，李雅普洁夫第一法.pdf
（6.2.1）-4.3李亚普诺第二法.pdf
（6.3.1）-4.4李亚普诺夫方法在线性系统中的应用PDF.pdf
（6.4.1）-4.5李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用PDF.pdf
7.1.1）-5.1线性反馈控制系统综合的基本概念.pdf
7.2.1）-5.2极点配置.pdf
（7.3.1）-5.3系统镇定问题.pdf
（7.4.1）-5.4.系统解耦问题.pdf
（7.5.1）-5.5状态观器.pdf
7.6.1）-5.6利用状态观器实现状态反馈的系统.pdf
（8.1.1）-6.1最优控制问题的数学描述.pdf
（8.2.1）--6.2.1泛通与泛函变分的基本概念.pdf
（8.3.1）-6.2.2无约束条件的变分（1）：欧拉方程，pdf
（8.4.1）-6.2.2无约束条件的变分（2）：横截条件.pdf

（8.5.1）-6.2.3有约束条件的变分问题（1）：状态自由.pdf
（8.6.1）-6.2.3有约束条件的变分问题（2）：哈密尔顿函数的性质.pdf