现有函数： y=c(1)*[1+c(2)*rni+c(3)]+u
其中序列y、rni已知，且rni的密度函数也已知，能否运用极大似然法进行参数c(1)、c(2)、c(3)的估计；如能，可否给出估计程序呢？

P.S.  第一，在运用NLS估计法时，估计出的参数不唯一，出现了奇异协方差的情况，因此想尝试用极大似然法则进行估计。

        第二，根据以往的经验，运用极大似然法时，需明确残差u的分布及其密度函数，然后导出内含各参数的似然函数，进而编程估计参数，但现在是对于u的密度函数无法知晓，不知是否能够运用此法估计呢？
        先在这里叩谢好心人了，期待着您的帮助