硕士论文,2021.6附录6。1附录1:特征周期的几何解释特征周期的几何解释取决于微分方程组中复杂特征向量的几何解释。动力学系统理论(现代控制理论或线性系统理论)的一个关键要素是系统特征值的确定,即雅可比矩阵的特征值。为了简单起见,我们将自己局限于系统的内生动力学。假设初始概率分布可以表示为特征向量ξ的线性组合,即[16],x(0)=cξ+cξ+…+cnξn,(12),其中ξii是特征值λi的相关特征向量;概率将根据ox(t)=eλtcξ+eλtcξ+…+随时间演化eλntcnξn,(13)那么x的i分量是xi(t)=nXj=1cj·ηij·exp(λjt){i,j}∈ {1,2,…n}。(14) 对于给定的λj,cj对于特征向量ξj的任何分量都是不变的。这样,给定的一对分量将分别演化为xm(t)=cj·| |ηm | | exp(arg(ηm))·exp(λjt)xn(t)=cj·| |ηn | exp(arg(ηn))·exp(λjt)(15)现在我们可以展示xm和xn演化的几何模式。假设λi为纯虚数,在二维(m,n)相空间中,曲线为(1,1)-Lissajous,这是一条闭合的周期曲线;同时,有符号的面积是σ(mn)因子cjacjσ(mn)=π·| | | cj |·| | |ηm | | |ηn | | sin(arg(ηm)- arg(ηn)),(16)重要的是,对于给定的初始条件,系数cj沿时间不变。所以,在所有二维子空间中,符号面积乘以常数| | cj |。也就是σ(mn)σ(mn)=| |ηm | | | |ηn | | sin(arg(ηm)- arg(ηn)| |ηm | | | |ηn | | sin(arg(ηm)- arg(ηn))(17)=<(ηm)=(ηn)- <(ηn)=(ηm)<(ηm)=(ηn)- <(ηn)=(ηm)(18)那么符号区域之间的速率与cjorλjin等式无关。