我们把它改写成s˙b(u)=-H-ρ2+ρuIpb(u)+m1- ν×1+νρu2+ρu×(1,·1), (48)Ip地址∈ Rp×pis单位矩阵与H∈ Rp×pis由(21)给出。为了解方程(48),我们搜索形式为b(u)=2+ρu×[exp(-嗯)。■b(u)]代表u≥ 0.该产量2+ρu×[exp(-嗯)。˙b(u)]=m1- ν×1+νρu2+ρu×(1,·1),因此,b(u)=m1- ν×(1+νρu)×[exp(uH)。(1,·1)].根据定义(22),我们有经验(-嗯)。Ru(1+νρs)×exp(sH)ds= uζ(uH)+νρuω(uH)表示u≥ 由于b(0)=2b(0)=0,我们得到了b(u)=mu1- ν×2+ρu×[{ζ(uH)+νρuω(uH)}.(1,·1)]. (49)方程(等式:δid)给出了向量函数k(u)k(u)=m2ρ×Ip+ρu2+ρu×[ζ(uH)+νρuω(uH)]. (1, ··· , 1). (50)因此,(46)中涉及的函数j和k是明确的,这保证了最优策略是一个封闭公式。其余的功能ci、j、EIG不在确定最佳策略方面发挥任何作用。通过识别δiδj,∑i中的项和常数项,我们检查它们是否解线性常微分方程组。因此,它们是在R+上唯一确定和定义的,并且成本函数C是定义良好的。这些代码对于运行验证参数也很重要,即检查C是否确实是最佳成本函数,以及策略X是否正确*下面描述的是最佳选项。我们现在确定战略X*使得∏(X)*) 是一个鞅,或等价于*isconstant。方程(46)和(47)YieldAxt=ρ1- νdtדdt- (1 - ν) Xt2+ρ(T)-(t)- Dt+pXi=1ki(T-t) δit#=ρ/(1)- ν) [2+ρ(T)-t) ]dt×(1 - ν) Xt+[1+ρ(T-t) ]Dt- [2+ρ(T)- t) ]pXi=1ki(t-t) δ它.因此,AX*常数为(0,T)当且仅为ifa。s、 ,dt-a.e.on(0,T),(1- ν) X*t=- [1+ρ(T)- t) ]Dt+[2+ρ(t)- t) ]pXi=1ki(t-t) δ。(51)这个方程描述了最优策略。