设置m=m*在(5.7)和(C.1)中,得到了yαm(m*) = ^yαm(m)*) 反过来,由(5.4)和(5.29)得出的结果是∧φ(y,m*) =^φ(y,m)*) 尽管如此∈ [~ym(m)*), ~yαm(m)*)] = [^ym(m)*), ^yαm(m)*)].因此,(5.23)和(5.33)屈服Φ(w,m*) = ψ(w,m)*) 对于αm*≤ W≤ M*, 这意味着φ在m=m时是连续的*.同样地,φ(y,m)*) =^φ(y,m)*) 尽管如此∈ [~ym(m)*), ~yαm(m)*)] = [^ym(m)*), ^yαm(m)*)]得到φw(w,m*) φww(w,m)*) 对于αm是连续的*≤ W≤ M*, 除了w=m时的二阶导数*limw在哪里→M*-φww(w,m)=+∞. 另一方面,对于m=m,φmdoes不存在*, 因为z(m)的右导数和1/x(m)的导数在m=m时不匹配*(见图3)。尽管如此,对于正确的导数,因为ψ解BVP(5.1),我们有h+m(m)*, M*) = ψ+m(m)*, M*) = 0; 正如我们将要展示的那样,h-m(m)*, M*) = Φ-m(m)*, M*) > 0.注意,定理3.1考虑了这些不规则性。也就是说,条件(i)允许limw→M-φww(w,m)=+∞ 条件(ii)允许φ(w,·)在m=m时不可微*.接下来,我们考虑0<m<m的情况*式中φ=Φ。显然,Φ满足定理3.1的条件(i)和(ii)。此外,从(5.34)中,我们可以看到Φ(αm,m)=1,所以条件(iv)成立。Φ满足条件(vi),因为它求解HJB方程minπLπΦ=0。条件(v)是没有意义的,因为m<c/r。只有当m≤ M*. 现在,Φm(m,m)≥0当且仅当^φm(^ym(m),m)≥ 0.可以证明^φm(^ym(m),m)=c- rmλ^ym(m)+λ- rλ^ym(m)。经过长时间的计算,我们得到了^ym(m)=^ym(m)c/r- M1.- ^yαm(m)cr(1)- α),由此得出Φm(m,m)≥ 0当且仅当^yαm(m)≤λc(1)- α). (C.2)我们接下来证明不等式(C.2)在m≤ bm,有bm∈ (0,c/r)asin引理5.2(注意,根据命题5.4,m*< bm)。