行业主要公司：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等
本文核心数据：发展现状、发展前景
1、骨科手术机器人定义
骨科手术机器人用于辅助骨科手术，其带来的好处包括有精准、定制三维术前方案、手术部位更清楚、减少震颤和提高手术精准度。此外，使用骨科手术机器人亦有助减少对健康骨骼及组织的损伤、减少失血、缩短住院时间及加快康复。
骨科手术机器人主要应用于三类手术，即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。其中，机器人辅助关节置换手术在这三个手术中属于应用最广泛且最复杂的一类。根据弗若斯特沙利文的资料，关节置换手术机器人于2020年的全球市场规模为725.0百万美元，占全球骨科手术机器人市场约52.0%。
关节置换手术可进一步分类为全膝关节置换术(TKA)、单髁间膝关节置换术(UKA)及全髋关节置换术(THA)。TKA是一种从膝盖关节表面清除受损软骨及骨骼(「表面置换」)并用人工植入物加以替代的手术。UKA是一种在膝关节部位进行表面置换的手术。根据弗若斯特沙利文的数据，在所有类型的关节置换手术中，TKA属于最复杂的机器人手术。外科医生首先根据计算机断层扫描产生的三维虚拟骨骼模型制定手术前规划，该模型进一步界定最佳植入物，以于膝关节骨骼修整后将植入物固定于骨骼末端;而表面置换是在机器人导航系统的指引下进行，有助提高精准度及校准下肢的角度。在TKA中应用手术机器人可尽量减少在切骨及植入时出现不准确的情况，从而进一步降低患者的不适并延长植入物的寿命。

2、中国骨科手术机器人行业发展现状
——机器人辅助关节置换手术现状
在2016年，我国进行了首次机器人辅助关节置换手术。自此以后，机器人辅助关节置换手术因其植入物定位的准确度及一致性提高、令术后疼痛减少及功能较早恢复而日益受到关注。根据弗若斯特沙利文的资料，每年在中国完成的机器人辅助关节置换手术数量由2015年的零增至2020年的243例;初步统计，2021年在我国完成的机器人辅助关节置换手术数量升至970例。

——关节置换手术机器人数量走势
根据弗若斯特沙利文的统计，我国在2016-2018年均只有一台关节置换手术机器人;在2019年，关节置换手术机器人的数量为9台，2020年这一数字上升至17台。初步统计，2021年我国关节置换手术机器人的数量为34台。

——关节置换手术机器人均价情况
随着时间的推移，我国关节置换手术机器人均价呈现波动下跌的态势;从2016年的180万美元/台下跌至2020年的87万美元/台，随后上升至108万美元/台。

注：根据弗若斯特沙利文的数据测算出我国关节置换手术机器人均价。
——关节置换手术机器人市场规模
根据弗若斯特沙利文的数据显示，2016年我国在进行第一次机器人辅助关节置换手术时，其市场规模约为180万美元。近年来，随着我国对于手术机器人的大力普及以及政策支持，且受众人群较多，我国关节置换手术机器人市场规模在2021年初步统计约为3670万美元。

注：市场规模是按照出厂价得出。