KD树近邻搜索改进之BBF算法

    原理在上文第二部分已经阐述明白，结合大顶堆找最近的K个近邻思想，相关主体代码如下：2、上述查找函数kdtree_bbf_knn中的参数k可调，代表的是要查找近邻的个数，即number of neighbors to find，在sift特征匹配中，k一般取2

k = kdtree_bbf_knn( kd_root_0, feat, 2, &nbrs, KDTREE_BBF_MAX_NN_CHKS_0 );//点匹配函数(核心)  
        if( k == 2 ) //只有进行2次以上匹配过程,才算是正常匹配过程  
    3、上述函数kdtree_bbf_knn中“bbf_data->d = descr_dist_sq(feat, tree_feat); //计算两个关键点描述器差平方和”，使用的计算方法是本文第一部分1.2节中所述的欧氏距离。

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