Integrated Communication and Control Systems: Part II—Design Considerations
Asok Ray and Yoram Halevi
J. Dyn. Sys., Meas., Control  -- December 1988 --  Volume 110,  Issue 4, 374 (8 pages)
http://asmedl.aip.org/vsearch/servlet/VerityServlet?KEY=ASMEDL&smode=strresults&sort=chron&maxdisp=25&threshold=0&pjournals=ASMECP%2CAMREAD%2CJAMCAV%2CJBAEAI%2CJBENDY%2CJCNDDM%2CJCISB6%2CJDSMAA%2CJEFIA8%2CJEPAE4%2CJEPOA8%2CJERTD2%2CJETPEZ%2CJEMTA8%2CJFEGA4%2CJFCSAU%2CJHTRAO%2CJLUTAT%2CJMSEFK%2CJMDEDB%2CJMDEEC%2CJMDOA4%2CJMTDDK%2CJNEMAA%2CJMOEEX%2CJPVTAS%2CJSEEDO%2CJOTRE9%2CJOTUEI%2CJVACEK%2CJVADDM%2CJTSEBV%2C00ASME&possible1=Integrated+Communication+and+Control+Systems&possible1zone=article&OUTLOG=NO&viewabs=JDSMAA&key=DISPLAY&docID=7&page=1&chapter=0