显然你的命令不完整 没有指定工具变量 请help xtabond2 看里面的案例

系统GMM估计

xi:xtabond2 gvcp l2.gvcp l1.lndinesp l1.lnfinesp ems kl ds i.year,robust
gmm(l2.gvcp l1.lndinesp l1.lnfinesp,lag(3 4))iv(ems kl ds i.year,equation(level))twostep robust small

这是我的完整命令，回归时报错

xi:xtabond2 gvcp l2.gvcp l1.lndinesp l1.lnfinesp ems kl ds i.year,robust
i.year            _Iyear_1995-2018    (naturally coded; _Iyear_1995 omitted)
Favoring space over speed. To switch, type or click on mata: mata set matafavor
> speed, perm.
_Iyear_1996 dropped due to collinearity
_Iyear_2016 dropped due to collinearity
Equation not identified. Regessors outnumber instruments.
r(481);

.
. gmm(l2.gvcp l1.lndinesp l1.lnfinesp,lag(3 4))iv(ems kl ds i.year,equation(leve
> l))twostep robust small
note: no parameters in equation 1
matrix __000008 not found
r(111);

.
也不知道什么原因？你能帮忙诊断下吗？

我引入被解释变量的滞后2期和2个解释变量的滞后1期，然后系统GMM回归，内生变量是这3个。

楼主解决了吗，我也出现了同样的问题

你的工具变量过少，可以改；,lag(3 4） 这个可以把 3换成1 类似的