最近在做演化博弈，看的书上没有用雅可比矩阵，而是根据动态复制方程判断的。看到很多文章里后面还加了Jaconbian矩阵判断。请问2种方法有和区别？判断出的ESS、鞍点等会不一致么？
    另外：我查到“求策略的 ESS 过程就是用适应度函数求出平均适应度(群体平均支付),并将之与某种策略支付的差值乘以策略概率,得出具体策略增长率的复制动态方程,然后对未知概率求偏导得到相应的Jaconbian矩阵,最后根据 Jaconbian矩阵行列式的值和矩阵的迹来判定具体策略是否是ESS。 ”
但是没有查到如何具体判断，看到很多发表的文章都是用符号判定。可是看不太出判定的标准。请问标准是什么？

这个问题一直困扰我，急于知道如何使用Jaconbian矩阵，希望高手们不吝赐教。谢谢。