政策驱动

国家相继出台政策大力支持机器人产业的发展。在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失的背景下，提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率，国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。

人口结构变化人力成本不断攀升

全球老龄化趋势仍在加重。2021年4月，中国人民银行在发布的《关于我国人口转型的认识和应对之策》中统计显示，2019年，中国的劳动力人口（15-65岁人口）占总人口的70.6%，老年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在2030年达到峰值后趋于下降，同时老年人占比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少。人口结构变化致使劳动力供不应求，继而导致制造业用工用劳成本提高，持续驱动工业机器人数量稳步增长。机器人可代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动，并且具有高精确度、高稳定性等优势，长期来看其使用成本比人力成本低。

下游应用产业的强劲需求

随着工业自动化和智能制造的发展，企业和行业对自动化解决方案的需求不断增加。关节机器人能够完成复杂的任务和操作，提高生产效率、质量和安全性，因此受到自动化需求的推动。

技术、人才及行业应用经验壁垒

跨越多学科和技术领域，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，业内企业需深度掌握客户的需求，研究客户产品加工工艺，具备全面的针对不同行业的应用经验，并且形成一支稳定的、具备丰富经验技术开发队伍。

品牌壁垒

作为高端智能机械装备，本行业产品对于下游企业自动化生产线的稳定性和可靠性起到至关重要的作用，产品品牌及行业知名度是下游企业选取供应商过程中极为重要的考虑因素。

规模经济壁垒

从事关节机器人的企业需要大量的资金和人力资源投入，需配备研发、生产、检测等各类高、精、尖专用设备。同时，行业内企业需具备恒温、静电防护功能的生产场地，以及富有经验的装配人员等满足生产需要。此外，采购、销售和服务网络的建立和完善也需要大量的资金和时间投入，以保证生产经营的正常进行。后续进入本行业的企业需要投入大量资金和时间以满足上述要求，否则难以实现规模经济效益，极易被日益激烈的市场竞争所淘汰。

智能化

随着人工智能和机器学习技术的进步，关节机器人可以通过学习和适应环境来提高操作的准确性和效率。智能化还包括感知能力的增强，使机器人能够更好地感知和理解周围环境，适应不同的工作场景。

成本效益更大化

随着关节机器人技术的成熟和普及，预计其成本将进一步降低。更高效的制造和生产技术、标准化部件以及供应链的优化将有助于降低关节机器人的价格。这将推动更多行业和应用领域采用关节机器人技术。

向中小企业渗透，技术不断革新

目前，大部分工业机器人应用主要集中于汽车和消费电子等行业。由于造价、使用、维护、安全防护等方面应用门槛比较高，关节机器人很难被中小企业所采用。为了降低使用门槛，适应各种生产环境，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术需要不断发展更新。

更高的灵活性及适应性

关节机器人将变得更加灵活和适应不同任务和工作环境的能力。它们将具备更多的自由度和可调节性，以适应各种复杂的动作和操作。这将使机器人能够应对多样化的工作需求，并在不同的领域和场景中发挥作用。