motion_imitation伴随论文“通过模仿动物学习敏捷机器人运动技巧”的程序源代码

动作模仿进一步的开发（新功能，错误修复等）在master分支中进行。该存储库的“ paper”分支包含该论文随附的原始代码：“通过模仿动物来学习敏捷的机器人运动技巧”，由薛斌鹏等。它提供了一个Gym环境，用于训练模拟的四足机器人模仿各种参考运动，以及用于学习策略的示例训练代码。项目页面： ：入门安装MPC扩展（可选） python3 setup.py install --user安装依赖项：安装MPI： sudo apt install libopenmpi-dev安装要求： pip3 install -r requirements.txt而且应该很好。训练模仿模型要训​​练策略，请运行以下命令：python3 motion_imitation/run.py --mode train --motion_file motion_imitation/data/