以下哪项正确地描述了简单线性回归的概念？

A.        简单线性回归模型没有截距项，只包含自变量和残差。

B.        简单线性回归模型中的残差项不需要服从正态分布。

C.        简单线性回归的目标是最大化实际值与预测值之差的平方和。

D.        简单线性回归模型通过最小二乘法来估计回归系数，目的是使残差平方和最小。

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