多元线性回归中，内生解释变量不止一个，还含有与外生虚拟变量的交乘项，找到工具变量后，如何写语句啊 ？详述如下：
   D为外生虚拟变量（取值0，1），其他为连续变量，Y为被解释变量，解释变量X1，X2 均是内生的，X1的工具变量为Z1，X2的工具变量为Z2，othercontrol为其他控制变量，模型如下：
    Y=a0+a1*X1+a2*D+a3*D*X1+a4*X2+othercontrol+u
    我的问题是，工具变量已经找到，如何写语句以得到上述方程的工具变量估计结果
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