在`plot3D`包中，对于坐标轴的刻度和标签自定义以及副标题大小的调整确实不如基础绘图函数那般直接。不过，可以通过一些技巧来实现你的需求：

### 1. 自定义XYZ轴刻度及标签

`plot3D`中的`hist3D`, `scatter3D`, 等函数默认情况下并不支持使用类似于`axis()`那样的自定义方式。但你可以先绘制没有坐标轴的图像，然后用`perspbox`或者自行添加文本的方式来实现自定义。

- **关闭自动轴**：首先确保你的绘图中`axes=FALSE`.
- **手动添加轴**：
  - 使用`segments3d`或`lines3d`来画出刻度线。
  - 利用`text3d`函数在适当位置添加标签。

### 示例代码：

```r
# 绘制无坐标轴的基础图像
plot3D::hist3D(x=x, y=1:2, z=1:2, col="lightblue", axes=FALSE)

# 手动添加x轴刻度与文本（示例）
x.tick.locations <- c(1, 5, 10)
segments3d(x.tick.locations, rep(0.5, length(x.tick.locations)),
           z = rep(0.5, length(x.tick.locations)),
           x.tick.locations, rep(1, length(x.tick.locations)),
           z=rep(1, length(x.tick.locations)), col="black")
text3d(x.tick.locations, 0.5, 0.6, labels=x.tick.locations)

# y和z轴同理，调整参数即可
```

### 2. 调整副标题大小

`plot3D`中的`sub`参数支持添加副标题，但默认不支持通过直接的参数（如`cex.sub`）来改变其大小。但是，你可以使用`mtext()`函数在图边缘添加文本，并利用`cex`参数调整文本大小。

### 示例代码：

```r
par(mar=c(5,4,4,2) + 0.1)
plot3D::hist3D(x=x, y=1:2, z=1:2, col="lightblue")
# 使用mtext()添加副标题，并设置cex来调整大小
mtext(side=3, text="This is a subtitle", cex=1.5) # side=3代表顶部
```

这样，你就可以在`plot3D`中更灵活地控制轴的刻度和标签以及文本的大小了。希望这能帮到你！

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非常感谢，我试试看！

感谢大神，按照您的方法，终于做出来了！您给的代码中有些小错误，但是瑕不掩瑜，以下是完整代码及效果图。
#正式绘图
par(mar=c(2,5,2,5),oma = c(0,0,0,0),mai=c(0.3,0.5,0.4,1),mfrow=c(1,1))# $mai[1] 0.4 1.0 0.4 1.0
plot3D::hist3D(x=x,y=1:(2*max(y)),z=z_ppi,colvar = z_measure,col=jet.col(n=100,alpha = 1)[start:end],facets = FALSE,expand=1,colkey = list(plot=TRUE,cex.clab=0.8,length=0.7,at=iri_threshold,labels=iri_threshold_label,cex.axis=0.7),axes=FALSE,
               clab = "IRI - 措施",main=paste(facility_name,year,"年规划养护方案"),cex.main=0.9,scale=FALSE,phi = 40)
x.tick.locations <- seq(from=x[1],to=x[length(x)-1],by=1)
#x轴ticks
segments3D(x0=x.tick.locations, y0=rep(0.5, length(x.tick.locations)),z0=rep(0.5, length(x.tick.locations)),
           x1=x.tick.locations, y1=rep(0.7, length(x.tick.locations)),z1=rep(1, length(x.tick.locations)), col="black",add = TRUE)
text3D(x.tick.locations-1, rep(-0.3, length(x.tick.locations)), rep(0, length(x.tick.locations)), labels=paste("K",x.tick.locations,sep=""),cex=0.6,add = TRUE)
text3D(mean(x.tick.locations), -1.5, 0, labels="桩号",cex=0.7,add = TRUE)
#y轴ticks
y.tick.locations <- 1:(2*max(y))
segments3D(x0=rep(max(x), length(y.tick.locations))-0.3, y0=y.tick.locations+0.7,z0=rep(0, length(y.tick.locations)),
           x1=rep(max(x), length(y.tick.locations)), y1=y.tick.locations+0.7,z1=rep(-0.3, length(y.tick.locations)), col="black",add = TRUE)
text3D(rep(max(x)+0.1, length(y.tick.locations)),y.tick.locations+0.5,rep(0, length(y.tick.locations)), labels=c("下行4#","下行3#","下行2#","下行1#","上行1#","上行2#","上行3#","上行4#"),cex=0.6,add = TRUE)
text3D(max(x)+1.5, mean(y.tick.locations), 0, labels="车道",cex=0.7,add = TRUE)
#z轴ticks
z.tick.locations <- round(seq(from=min(z_ppi,na.rm = TRUE),to=max(z_ppi,na.rm = TRUE),length.out=5),1)
segments3D(x0=rep(min(x), length(z.tick.locations))+0.5, y0=rep(0, length(z.tick.locations)),z0=z.tick.locations+0.6,
           x1=rep(min(x), length(z.tick.locations))+0.7, y1=rep(0.1, length(z.tick.locations)),z1=z.tick.locations+0.6, col="black",add = TRUE)
text3D(rep(min(x), length(z.tick.locations))-1,rep(0, length(z.tick.locations)),z.tick.locations, labels=z.tick.locations,cex=0.6,add = TRUE)
text3D(min(x)-1, 0, max(z.tick.locations)+1, labels="IRI",cex=0.7,add = TRUE)
#副标题
mtext(side=1, text=tmp2, cex=0.7)