数控机床上下料机械手设计
摘 要:通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习
，对工业机械手各
局部机械布局和功能的
阐述和阐发，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各
局部机械布局以及机械手控制系统
〔传动系统、驱动系统
〕进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论
阐发和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的
阐发，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计
达到了预期目标。
关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统
目 录
第1章 前言............................................................. 1
1.1　选题
布景. 11.2　设计目的. 1
1.3　
开展现状和趋势. 1
第2章 机械手各部件的设计. 3
2.1机械手的总体设计. 3
2.1.1　机械手总体
布局的类型. 3
2.1.2　具体设计方案. 4
...